我能理解你提到的这种情况可能会让家人感到困扰和疲惫。自闭症儿童常常会表现出对特定行为或依恋模式的强烈需求，比如总是要牵着妈妈的手，这其实是他们寻求安全感和稳定感的一种方式。
对于这种情况，这里有一些建议或许能帮到你们：
1. 可以尝试逐步建立替代行为
2. 建立清晰的规则和界限
3. 寻求专业支持
4. 照顾好自己的需求
每个自闭症儿童都是独特的，可能需要尝试不同的方法才能找到最适合的解决方案。重要的是保持耐心，用温和而坚定的方式帮助孩子逐步建立独立性。
需要了解更多具体建议的话，我很乐意继续为你提供帮助。你们现在尝试过哪些方法了呢？
