自闭症儿童常存在神经发育障碍导致的平衡能力弱、动作协调性差等问题。通过针对性的平衡训练（如走平衡木、瑜伽、舞蹈等），能够增强前庭觉和本体感觉，提高静态和动态平衡能力。研究显示，8周的瑜伽干预可使自闭症儿童的静动态平衡能力提升显著（效应量d=0.91）。这类训练还能改善日常活动中的身体稳定性，减少摔倒风险。
平衡训练常以游戏或团体活动形式进行（如团队运动、平衡障碍游戏），为自闭症儿童提供了与他人互动的机会。这种结构化活动能培养合作意识、沟通技巧，并通过共同目标建立社交联系。平衡训练需要集中注意力完成特定动作，有助于提升专注力，对学习和生活任务产生积极迁移效果。
运动时释放的内啡肽和多巴胺能改善情绪状态，减少焦虑和刻板行为。临床观察发现，平衡训练后自闭症儿童的情绪更稳定，自伤或尖叫等行为问题减少。家长反馈，孩子通过训练后自信心增强，更愿意尝试新活动。
家长可通过简单活动辅助训练，例如：
早期介入效果更佳，建议结合以下方法：
需要注意的是，训练需根据个体能力调整强度，避免过度刺激。研究显示，持续3个月以上的系统训练效果更显著。若条件允许，建议在康复医师或治疗师指导下制定个性化方案。
