1. 社交互动能力
自闭症：核心表现是社交障碍，患者可能完全缺乏与人互动的意愿或能力，如回避目光接触、拒绝身体接触、无法理解社会习俗（如轮流对话、分享情绪），甚至对亲人的呼唤无反应。部分患者可能伴随语言发育迟缓或完全无语言能力。
腼腆：仅表现为在陌生环境或面对陌生人时紧张、退缩，但仍有基本的社交意愿和能力，例如能通过观察学习适应社交规则，与熟悉的人互动正常。
2. 语言与沟通方式
自闭症：语言能力可能显著异常，如重复刻板的语句、分不清“你/我”代词、语调生硬古怪，或完全无语言。非语言沟通（如手势、表情）也常缺失。
腼腆：语言能力正常，可能因紧张而说话较少或声音小，但内容逻辑清晰，且能根据情境调整表达方式。
3. 行为模式
自闭症：常有重复刻板行为（如排列物品、反复拍手）、兴趣狭隘（如痴迷特定事物），且行为模式固定，抗拒变化。部分患者对感官刺激异常敏感（如光线、噪音）。
腼腆：行为灵活，无重复性动作，兴趣广泛但可能因害羞不愿展示。
4. 情绪与同理心
自闭症：可能缺乏同理心，难以理解他人情绪，甚至对疼痛或危险反应异常。情绪波动大时可能通过自伤或破坏行为表达。
腼腆：能感知他人情绪，可能因过度在意评价而焦虑，但不会出现极端行为。
若孩子或成人仅表现为害羞、慢热，但社交和语言能力正常，多为腼腆；若同时存在社交障碍、语言异常、刻板行为等多项特征，需考虑自闭症可能，建议尽早寻求专业评估。
