一、夏朝（约公元前2070年）
随着禹帝将皇位传给启，历史翻开了新的一页。禅让制被世袭制所取代，标志着“家天下”的格局正式形成。最高统治者被称为“后”，他们通过严厉的禹刑、稳固的族权以及神秘的神权来维护其统治地位。夏朝是一个复合制国家，由王邦（夏后氏）和属国（如韦、顾等）组成，属国有义务捍卫王邦并参与其中政。中央设有行政、军事、司法等机构，地方则实行分族而治。
二、商朝（约公元前1600年）
商朝的制度更为精细。商王直接统治“内服”，而“外服”的诸侯则定期向商王纳贡并奉命征伐。王权在这个时期带有神秘的色彩，决策常常通过占卜来进行。中央设有相、卿士、卜、祝等职位，地方则封侯、伯。神权政治在这个时期达到了一个新的高峰。
三、西周（公元前1046年）
西周时期，制度进一步成熟。周天子通过分封制，将王族和功臣分封到各地建立诸侯国，形成了“天子-诸侯-卿大夫-士”的等级制度。诸侯有义务镇守疆土、纳贡、随征以及朝觐。宗法制以嫡长子继承制为核心，区分大宗小宗，与分封制互为表里。通过礼仪规范社会等级，强化统治秩序。礼乐制度的实施，使得社会更加有序。
四、制度特点与影响
从夏到商，再到西周，中国的早期政治制度经历了一系列的演变。从世袭制到内外服制度，再到西周的分封宗法制，血缘纽带逐渐强化。这些制度的一个共同特点是：王权与神权结合，等级森严，带有“家国同构”的色彩。分封制扩大了统治范围，但后期也导致了诸侯割据；宗法制对后世的家族观念产生了深远影响。这些制度的实施，为后来的封建社会奠定了坚实的基础。
