郑健乐的两个儿子分别在2岁时被确诊为自闭症，其中大儿子为轻度自闭症，小儿子症状更严重，伴随过度活跃症和注意力失衡。为照顾孩子，他曾在2010年离开TVB转行做私人健身教练，但近年因经济压力重返演艺圈。
郑健乐在公开场合提及儿子时会情绪低落甚至落泪，经纪人透露他“一提孩子就会哭”。离婚后，他独自承担抚养责任，尽管与前妻共同照顾孩子，但细节未公开。
香港社会对自闭症群体的关注逐渐增加，例如陈锦鸿夫妇曾拍摄公益广告呼吁正视自闭症，而郑健乐则通过自身经历间接引发公众对特殊家庭困境的讨论。
这些案例展现了自闭症家庭面临的共同挑战，以及个体应对方式差异带来的不同结果。郑健乐的故事尤其凸显了经济压力与情感负担的双重考验。
