步进电动机是电动机中的一种类型，其构造与一般的交流电动机有所不同。它由定子和转子两部分主要组成。首先映入眼帘的是其独特的外观构造，左侧部件小巧精致，右侧则相对庞大。引人注目的特点是其大型组件上附有两股线路，这些线路与编码器紧密相连，实现了闭环控制功能。此立体感强烈的立体图为我们清晰地揭示了步进电机的真实结构。我们深入其中，会发现它由定子、带磁钢的转子、线圈等组成，这些部件共同构成混合式步进电动机，这也是目前应用最广泛的步进电机类型。
为了进一步了解其结构细节，有人将步进电机拆开展示给我们看。定子铁芯的绕组与交流电动机的绕组有所不同。它是由硅钢片一片片组合而成的，这样的设计能有效防止涡流的产生。定子内部共有八个绕组，它们分布在硅钢片上，每一个绕组都嵌入在硅钢片的槽内。这些槽与转子上的槽一一对应，宽度一致。当通电时，这些绕组会形成磁场，推动电机运转。值得一提的是，混合式步进电机的通电方式是交替改变的。当改变电源时，其磁场极性也会相应改变。在接线过程中需要格外小心，避免接错线路。否则可能会导致严重后果。
步进电机的转子部分由转子铁芯和永磁铁组成。这些磁铁分为两组，一组为S极，另一组为N极。它们的排列方式会产生较大的推力。这些磁条的对应距离是等距的，槽的部分对着突出的部分，即S极和N极错一个槽排列。这种设计使得一个磁条推动，另一个磁条拉动，从而驱动电机转动。步进电机的参数主要包括相数和拍数等。在市场上，两相电机是最常见且使用量最大的。拍数是指电机完成一个磁场周期所需的脉冲数。例如在这个例子中，当A线圈通电吸引转子时，接着B线圈通电吸引转子转动一个齿（即一个角度），然后C线圈通电吸引转子继续转动一个角度，这三个线圈通电完成一个磁场周期所需的脉冲数就是ABC三个脉冲数。这就是步进电机的运作原理和工作方式。
