自闭症儿童在上下楼梯时确实存在换脚困难的情况，这主要与他们的运动协调性和感觉统合能力有关。以下是综合分析：
1. 常见表现
多数自闭症儿童在初期会采用"一步一台阶"的挪动方式，难以实现双脚交替上下楼梯。
部分患儿可能出现踮脚走路、摆臂不协调或身体前倾等异常姿势，进一步影响换脚动作的流畅性。
2. 影响因素
感觉统合失调：对空间和身体位置的感知困难，导致平衡能力较差。
肌肉张力异常：肌张力过高或过低会影响腿部动作的协调性。
刻板行为：部分儿童可能重复固定步态，抗拒改变行走模式。
3. 训练建议
分阶段练习：先从扶扶手单脚迈步开始，逐步过渡到双脚交替。
感觉统合训练：通过平衡木、大龙球等活动改善身体协调性。
正向强化：用奖励机制鼓励正确步态，如每完成一次换脚给予即时表扬。
4. 注意事项
需在专业人士指导下训练，避免强迫行为引发焦虑。
若伴随癫痫等并发症，应先评估安全性。
通过针对性干预，多数自闭症儿童可逐步掌握换脚技能，但进展速度存在个体差异。
