国内最早的自闭症专业教育机构是北京星星雨教育研究所，由田惠萍女士于1993年创办。田惠萍因儿子杨弢被确诊为自闭症，开始关注这一领域，并成立了中国首家为孤独症儿童及其家庭提供服务的民办教育机构。当时国内针对孤独症的特殊教育几乎空白，仅有3名权威医生能诊断该病症。
该机构首批招收6名自闭症儿童，23年间帮助了6000多个家庭，其故事还被改编为电影《海洋天堂》。田惠萍的贡献也使其成为2016年感动中国候选人。
另一家早期机构是2004年成立的五彩鹿儿童行为矫正中心，作为国内最早从事自闭症儿童康复的民营机构之一，引进国际技术进行早期干预。而背景的首家国家级机构是2007年成立的中国康复研究中心孤独症治疗中心（2015年升级为国家孤独症康复研究中心）。
从发展历程看，民间力量（如星星雨）早于公立体系推动了国内自闭症服务的起步。
