一、自闭装置（自动关闭类）
1. 闭门器
最常见的自闭装置，通过液压或弹簧机械结构实现门的自动关闭。其核心原理是：
液压系统：开门时齿轮带动活塞压缩弹簧，液压油通过单向阀流动储存能量；关门时弹簧释放能量，液压油通过节流阀形成阻尼，实现缓慢闭合。
分段控制：部分型号（如船舶防火门闭门器）分两阶段关闭：90°-10°为缓冲段，10°-0°为扣锁段。
2. 强迫自动关闭装置
用于电梯层门等场景，通过重锤和钢丝绳机械联动实现无外力时的强制闭合。
二、辅助干预类（针对自闭症）
1. AI认知机器人
原理：通过数字化评估生成个性化训练计划，替代人工重复教学，利用算法实现认知泛化（如从具象到抽象概念的过渡）。
优势：成本低（日均约5元）、解放家长时间、提供实时数据反馈。
2. 专用APP与玩具
如《宝宝巴士》APP通过互动游戏提升认知能力，或手抓球等玩具锻炼精细动作。
两类“自闭神器”虽名称相近，但技术原理和用途完全不同：前者为机械安全装置，后者属康复辅助工具。
