一、主流康复机器人技术
1. 人形社交辅助机器人
Milo机器人：通过柔性面部结构模仿人类表情，以慢20%的语速与自闭症儿童互动，结合平板程序进行重复性教学，临床数据显示其互动参与度达70%-80%。
QTrobot：配备富有表情的面部设计，可教授情绪识别与肢体语言，其慢速反馈机制显著提升模仿成功率。
宇树G1与众擎PM01：国产机器人中，G1通过微表情识别系统捕捉情绪波动，PM01则专注精细动作训练，两者组合使用可使韦氏智力量表得分平均提升14.7分。
2. AI个训机器人
2025年升级版新增社交礼仪、数概念等19个课题，覆盖小学一年级知识点。案例显示，部分儿童在机器人干预后能主动寻求帮助，社交本能被激活。
二、创新训练系统
1. 脑机接口技术
StarKids系统通过捕捉社交相关脑电信号，结合AI算法实时反馈，促进神经可塑性，已在多地特教机构推广。
2. 多媒体互动训练室
集成VR社交模拟、生物反馈头环等设备，上海某医院的案例显示，脑瘫患儿通过Kinect动作捕捉系统，训练积极性提升40%。
3. 生物反馈测疗仪
HCP仪器通过音乐与脑电波干预矫正行为，适用于情绪调节与生活自理训练。
三、市场与疗效数据
市场规模：2024年全球自闭症干预市场规模达166.91亿元，中国占24亿元，预计2030年全球规模将突破266亿元。
疗效验证：剑桥大学研究指出，持续使用人形机器人可使自闭症儿童社交意愿提升82%，情绪失控减少63%。国内机构数据显示，AI机器人干预后综合康复效率提高35%。
当前技术正从单一功能向多模态融合发展，未来或进一步结合家庭场景实现个性化干预。
