一、智能机器人辅助
1. 人形机器人Kaspar：可模拟吃饭、梳头等日常动作，简化面部表情帮助理解社交互动
2. QTrobot：配备丰富表情系统，能教授面部表情识别和肢体语言
3. Milo仿生机器人：以慢20%的语速交互，通过重复教学提升社交能力，临床显示互动参与度达70-80%
二、可穿戴设备
1. Google Glass：通过镜片文字提示帮助识别他人表情情绪
2. 抱抱背心：内置充气条模拟拥抱感，可手动调节压力缓解焦虑
3. Smartstones Touch：鹅卵石造型设备，通过触控动作触发预设语音表达
三、数字治疗工具
1. 阿里"追星星的AI"：生成定制化绘本，包含常识认知等4类内容
2. BrainCo脑机接口系统：捕捉社交相关脑电信号进行闭环训练
3. Rokid AR技术：通过虚拟互动场景提升认知和专注力
四、其他创新产品
1. Synchrony智能鼓：通过音乐疗法改善社交情感能力
2. Leka互动玩具：结合声光震动多感官刺激促进发育
3. 成都芯脑科技AI诊断系统：准确率超90%的孤独症辅助诊断方案
这些发明通过科技手段针对性地改善自闭症儿童的社交障碍、情绪管理和认知发展，部分产品已在实际应用中取得显著效果。
