关于自闭症儿童通过亲子瑜伽获得改善的案例，在《妈妈咪呀》节目中曾有多个温暖人心的呈现。以下是综合搜索结果的关键信息：
1. 行为改善
多位母亲通过长期与自闭症孩子练习亲子瑜伽，观察到孩子在社交退缩、易怒情绪和刻板行为方面显著改善。例如，一名男孩从最初无法专注到能主动模仿瑜伽动作，甚至记忆力提升（从记3个单词进步到6个）。瑜伽的静心功能通过调节神经递质（如血清素和催产素），可能促进了这种变化。
2. 亲子关系重建
节目中一位妈妈提到，因工作曾疏于陪伴，孩子通过异常行为吸引关注。而瑜伽的肢体互动（如拥抱、协同动作）重建了亲密感，孩子逐渐减少异常举动。
1. 张琴与李婷博母子
他们的表演包含高难度动作，如孩子站在妈妈腿上举手，象征"成长的后盾"；后期孩子以三角形体式支撑妈妈，体现"你陪我长大，我陪您变老"的温情。评委称赞这是"安静却充满力量的画面"。
2. 瑜伽教师的成功实践
一位四川的瑜伽老师妈妈通过数年坚持，不仅缓解儿子的自闭症症状，还提升了其认知能力。她强调瑜伽"修心静心"的作用比单纯运动更重要。
研究显示，瑜伽能改善自闭症儿童的运动协调能力和睡眠质量。其作用机制包括：
这些案例虽展现积极效果，但需注意个体差异。节目中母亲们的共同点是长期陪伴与爱心投入，瑜伽成为亲子沟通的桥梁。
