大多数自闭症儿童在婴儿期会经历正常的爬行阶段，这与普通儿童的发育里程碑相似。爬行作为7-8个月婴儿的典型运动能力，自闭症宝宝通常也能完成，且对感官、认知和社交发展有积极作用。部分研究指出，爬行训练还能促进自闭症儿童的大脑发育和亲子互动。
少数自闭症儿童可能因核心症状（如社交沟通障碍、刻板行为）或肌张力异常，表现出爬行困难或拒绝爬行。例如：
部分自闭症儿童会表现出过度活动，如频繁攀爬、乱跑等，但这与发育阶段的正常爬行不同，更多是神经发育异常导致的冲动行为。需注意区分“性爬行”和“刻板性重复动作”。
自闭症儿童多数具备爬行能力，但表现因人而异。家长应观察孩子是否通过爬行进行有效，而非单纯重复动作，必要时寻求康复师指导。
