自闭症儿童是否会主动要求拥抱或表现出对拥抱的需求，主要取决于个体差异、病情严重程度以及所处的环境和关系。以下是综合分析：
1. 可能主动要求拥抱的情况
轻度自闭症：经过干预训练或与家人建立深厚情感连接后，可能在感到不安、疲惫或寻求安慰时主动伸手要抱，这是他们表达安全感需求的方式。
特定关系与环境：对父母或长期照顾者，在熟悉且安全的环境中更可能表现出求抱行为，尤其是当孩子有模仿他人行为的能力时。
情感需求强烈时：极度的喜悦、恐惧等强烈情绪可能突破社交障碍，本能地寻求拥抱安抚。
2. 不太可能主动拥抱的情况
重度自闭症：社交互动能力极差的孩子通常难以理解和表达身体接触需求，可能回避拥抱甚至抗拒肢体接触。
感觉异常：部分自闭症儿童对触觉敏感，拥抱可能引发不适，导致他们抵触此类接触。
社交障碍：缺乏眼神交流、呼名无回应等特征可能伴随对拥抱的漠然。
3. 干预与支持建议
尊重个体差异：需观察孩子的反应，避免强迫接触。轻拍后背或微笑等温和方式可能比直接拥抱更易接受。
建立信任关系：通过日常互动逐步引导，如利用“拥抱机”等工具帮助孩子适应身体接触。
专业指导：早期行为干预和社交训练可改善孩子的沟通能力，部分孩子可能逐渐学会通过拥抱表达情感。
总结来看，自闭症儿童对拥抱的态度呈现两极分化，轻症或特定情境下可能主动寻求，而重症或感觉敏感者则更倾向于回避。家长和教育者需结合孩子的具体表现灵活应对。
