关于自闭症谱系障碍（ASD）与亲子关系的问题，这是一个需要多角度理解的复杂议题。作为您的朋友，我会尽量客观地为您梳理相关信息，并提供一些建议：
1. 核心特点的影响
自闭症孩子通常存在社交沟通障碍、刻板行为和感知觉异常，这可能导致他们：
2. 常见的矛盾点
3. 改善关系的建议
对孩子：
对父母：
4. 需要理解的事实
建议您可以：
1. 联系当地残联获取康复补助资源
2. 记录具体冲突场景与专业治疗师讨论
3. 尝试通过共同兴趣点建立互动（如绘画、音乐等）
需要特别提醒的是，如果出现自伤/攻击行为等严重情况，务必及时寻求精神科医生和行为治疗师的帮助。您已经做得很好了，寻求理解本身就是负责任的体现。
