一、基础控制实例
运料小车控制系统
控制核心：实现电动机的点动与连续正反转控制，确保运料车的左右运动具备软硬件互锁功能。
编程智慧：
利用触点线圈指令构建基本逻辑框架。
通过SET/RESET指令，简洁地管理状态切换。
结合JMP/LBL跳转指令，灵活切换不同控制模式。
交通灯控制系统
控制要点：南北与东西方向信号灯交替运行，确保绿灯不同时亮起，黄灯用于闪烁提示，红灯固定时长。
编程策略：
使用定时器TON/TOF实现各阶段的时间控制。
通过CMP比较指令，智能检测信号灯的冲突并触发报警。
计数器CTU用于记录信号灯循环的次数。
二、进阶应用案例
电梯控制系统
控制需求：三层电梯需响应同方向呼叫，反向呼叫无效，具备超时自动停转功能。
逻辑实现：
利用P/N上升沿/下降沿指令捕捉楼层呼叫信号。
使用>=、<=比较指令判断电梯当前位置与目标楼层。
定时器监控运行时间，超时则触发故障处理。
液体混合装置控制
控制任务：按顺序混合三种液体，通过液面传感器触发阀门开关，搅拌电机定时运行。
编程思路：
采用SCR顺序控制指令逐步执行混合流程。
通过模拟量模块读取传感器信号，精准控制阀门开关。
使用移位寄存器SHR管理多步骤操作，确保流程有序。
三、高级功能实现详解
Modbus RTU通信
应用场景：S7-200 PLC作为主站与从站设备（如变频器）进行通信。
配置步骤：
调用MBUS_CTRL、MBUS_MSG标准库指令配置通信参数。
设置自由口模式（Port 0/1），并定义特定的报文格式。
中断处理与模拟量处理
中断实例：利用定时中断实现周期计数（如100ms定时采样）。通过ATCH指令绑定中断，使用SMB34设置定时周期，在中断服务程序中更新计数器。模拟量处理则应用于温度/压力信号的采集与输出控制，通过模拟量转换指令将原始值转换为工程值，并结合PID指令实现闭环控制。
四、编程技巧总结与提升
结构化编程的重要性
结构化编程是提高代码质量的关键手段，通过采用子程序（SBR）和函数块（FC/FB）来提高代码的复用性，使程序更易于维护和理解。使用状态表实时监控变量状态，结合交叉引用功能检查逻辑冲突，提升调试效率。硬件互锁和软件冗余是增强系统可靠性的两大安全设计要素，确保系统的稳定运行。在实际开发中，需结合硬件配置与工艺需求灵活调整程序逻辑，确保控制系统的最优化实现。
