自闭症儿童通常具备行走能力，但他们的走路方式、发育时间及运动功能可能与普通儿童存在差异。以下是综合搜索结果的分析：
大多数自闭症儿童最终能够学会走路，但部分患儿可能出现发育延迟。研究表明，自闭症儿童在运动里程碑（如坐、站、走）上的达成时间往往晚于普通儿童，例如正常儿童平均1.23岁会走，而自闭症儿童可能更晚。少数患儿因肌肉张力异常或关节僵硬可能导致行走困难，但这种情况较为罕见。
自闭症儿童的步态常表现出以下特点：
早期干预（如物理治疗、感统训练）可显著提升运动能力。部分研究指出，中医针灸和中药疗法在改善肌肉协调性方面可能有一定效果。家庭支持下的持续训练有助于患儿逐步达到同龄儿童的运动水平。
自闭症儿童多数可以走路，但需关注其步态异常和发育延迟问题。若发现明显行走障碍（如持续垫脚、频繁跌倒），建议尽早就医评估前庭功能或神经发育状况。
