自闭症孩子能够通过训练学会给爸爸端水喝，但需要根据孩子的具体能力进行分步骤引导和结构化训练。以下是具体的建议和方法：
1. 分步骤训练
步骤分解：将“端水喝”这一行为分解为多个小步骤，例如：
1. 学会拿空杯子
2. 拿起装有水的杯子（初期水量不宜过多）
3. 将杯子平稳移动到嘴边
4. 喝水
5. 放下杯子
训练方法：可以采用“前进法”（从第一步开始）或“后退法”（从最后一步开始），根据孩子的能力选择适合的方式。
2. 辅助与强化
身体辅助：初期可以通过手把手辅助孩子完成动作，逐步减少辅助，让孩子独立完成。
语言提示：使用简单的指令（如“拿杯子”“端给爸爸”），并在孩子完成后给予表扬或奖励。
视觉提示：利用图片或符号帮助孩子理解步骤，例如制作“端水流程图”。
3. 社交动机培养
情景模拟：通过角色扮演（如“爸爸口渴了，宝宝帮忙端水”）让孩子理解行为的社交意义。
正向反馈：当孩子成功端水时，爸爸可以夸张地表达开心和感谢，增强孩子的成就感和互动意愿。
4. 注意事项
个体差异：自闭症孩子的模仿能力和主动性差异较大，部分孩子可能需要更长时间训练。
避免强迫：如果孩子表现出抗拒，可先通过游戏或兴趣引导（如用喜欢的杯子装水）降低压力。
定期练习：将训练融入日常生活，例如固定每天饭后练习端水，形成规律。
5. 家庭支持
家长需保持耐心，统一训练方式，避免因情绪波动影响孩子的学习进度。
建议结合专业机构的行为干预（如ABA疗法）和家庭训练，效果更佳。
通过以上方法，自闭症孩子可以逐步学会主动为爸爸端水，并在此过程中提升社交和自理能力。
