自闭症患者能否学会骑自行车或摩托车，取决于个体能力、干预方式和家庭支持等多方面因素。以下是综合分析：
1. 学习骑自行车的可行性
研究表明，自闭症儿童通过专业指导和适应性训练，完全可以掌握骑自行车技能。这不仅能改善身体协调性，还能增强社交信心。具体表现包括：
身体协调训练：骑自行车需要平衡感和肢体配合，通过分解动作、渐进式训练（如先使用辅助轮），许多自闭症儿童能逐步掌握技巧。
行为干预：应用行为分析（ABA）等方法可通过正向强化帮助孩子克服恐惧，例如用奖励机制鼓励尝试。
成功案例：部分重度自闭症儿童经过长期练习后甚至能快速掌握无辅助轮骑行，如案例中4岁患儿Mayak仅用半小时学会。
2. 面临的挑战
感知觉异常：部分自闭症患者对声音、触觉敏感，可能抗拒头盔或车辆噪音，需逐步脱敏。
社交障碍：团队活动或集体骑行可能引发焦虑，需个性化安排。
运动能力差异：约半数自闭症患者存在运动协调问题，需更长学习周期。
3. 摩托车骑行的特殊性
摩托车操作更复杂，对自闭症患者的挑战更大，但高功能自闭症或阿斯伯格综合征患者可能具备相关能力：
认知要求：需理解交通规则、机械操作等，适合语言和逻辑能力较好的患者。
安全风险：需严格评估个体反应速度和情绪稳定性，建议在封闭场地先进行适应性训练。
4. 锻炼的长期益处
骑行类运动可促进自闭症患者的神经发育，具体包括：
生理改善：增强下肢力量、平衡感和心肺功能。
心理支持：成功掌握技能能提升自信心，减少焦虑行为。
社交机会：集体骑行活动可成为社交互动的切入点。
自闭症患者学习骑行需结合个体情况制定计划，家长和专业人员的耐心引导是关键。
