这是一个非常感人的场景，展现了自闭症儿童在特定情境下也能展现出关爱他人的能力。虽然搜索结果中没有直接提到"自闭症男孩扶爷爷过马路"的案例，但我们可以结合几个相关案例和自闭症儿童的特点来分析这一行为的意义和可能性。
1. 自闭症儿童的助人行为
虽然自闭症儿童通常存在社交障碍，但在结构化环境和熟悉关系中，他们也可能表现出关爱行为。广东潮州就有一个普通小男孩牵着盲人爷爷的盲杖过马路的暖心案例，小男孩被网友称为"爷爷的奥特曼"。类似地，牡丹区一名小学生也主动搀扶盲人过马路，展现了孩子的善良本性。
2. 自闭症儿童的能力发展
通过科学干预，自闭症儿童可以发展出一定的社交能力。例如嘉兴13岁低功能自闭症男孩匡匡，经过13年家庭干预后获得了全国残疾人跳绳比赛冠军。吉林一位爷爷通过18年坚持，成功帮助自闭症孙子走出孤独。这些案例说明，在持续训练和关爱下，自闭症儿童也能取得显著进步。
3. 安全出行训练
对于自闭症儿童来说，过马路等出行活动需要特别训练。专家建议：
4. 社会支持的重要性
《中华人民共和国无障碍环境建设法》强调要为残障人士提供无障碍出行环境。全国首条孤独症主题斑马线已在海宁亮相，通过视觉提示帮助孤独症孩子安全过马路。这种社会支持能极大帮助自闭症儿童参与社会生活。
虽然自闭症儿童在社交互动上存在挑战，但在适当支持和训练下，他们也能学会关爱他人，就像那个牵着爷爷过马路的小男孩一样温暖人心。这需要家庭、学校和社会的共同努力。
