关于《幸福来敲门》中自闭症少年的故事，综合搜索结果中可信度较高的信息，主要呈现了以下几个感人的案例：
1. 刘津含与金冉的成长故事
两位十五六岁的自闭症少年因共同学习非洲手鼓相识，组建了"星星宝贝手鼓队"。他们在市级少儿才艺大赛中获得二等奖，且具备独立生活能力：刘津含能独自坐公交车、帮父亲刷鞋，金冉会做家务甚至帮母亲烙饼。他们的母亲表示"只要孩子找到热爱的事物，慢一点成长也能感受到幸福"。
2. 朵朵与母亲的相互治愈
20岁的自闭症女孩朵朵自幼表现出异常（如对声音无反应），4岁确诊后多次被学校拒收。但她对音乐异常敏感，母亲曲勇带她学习了钢琴、小提琴等多种乐器。最终母女俩通过艺术实现了情感联结，成为彼此"最温暖的存在"。
3. 五岁才开口说话的男孩
一位自闭症男孩直到五岁才学会说话，但展现出音乐天赋，曾通过唱歌向父亲表达情感。这段经历被制作成专题节目，引发广泛关注。
4. 社会关爱案例
这些故事共同展现了自闭症群体在家庭支持和社会关爱下突破障碍、寻找自我价值的可能性。节目中通过真实案例传递的理念是：尽管自闭症无法治愈，但通过发掘特长、建立情感连接，依然能创造属于他们的幸福时刻。
