自闭症儿童出现腿软（下肢无力）的情况可能与神经发育异常、运动协调障碍或共患病等因素相关，但需结合具体表现和医学评估进行判断。以下是综合分析：
1. 神经发育异常导致运动障碍
自闭症的核心特征是神经发育异常，可能影响中枢神经系统对肌肉的控制，导致运动协调能力差、步态不稳或肢体无力。部分患儿表现为平衡能力弱、步幅短、步频快且易跌倒，需通过增大步宽维持稳定。
粗大运动（如行走、跳跃）和精细动作发育普遍滞后，与同龄儿童相比，自闭症患儿在坐、站、走等里程碑动作上存在延迟。
2. 共患病或生理因素
营养缺乏：如缺钙可能导致肌肉痉挛或无力，需通过饮食或药物补充。
肌肉萎缩或周围神经病变：长期缺乏运动可能引发下肢肌肉萎缩，或由遗传代谢异常（如脆性X染色体综合征）间接影响。
癫痫发作：部分患儿在发作期间可能出现肢体僵硬或无力。
3. 其他相关表现
自闭症儿童常伴随感官敏感或异常行为（如踮脚走路），可能与腿部肌肉紧张有关。
大肌肉运动干预可改善运动能力和社交功能，说明运动障碍与自闭症症状存在关联。
建议
若孩子持续出现腿软症状，建议就医排查以下问题：
神经或肌肉疾病（如脑瘫、脊髓性肌萎缩症）；
营养状况（钙、肉碱等）；
结合康复训练（如平衡练习、大肌肉运动）以改善运动功能。
需注意，自闭症本身不直接导致腿部问题，但共患病或发育异常可能引发相关症状。早期干预和综合评估是关键。
